Nascido em 1964, Rafael é o único fruto do casamento entre seu pai e a atriz Theresa Austregésilo. Desconhecido do grande público, o rapaz foi capturado pelos fotógrafos pela primeira vez no lançamento do novo livro do pai, “As Esganadas”, que aconteceu na Academia Brasileira de Letras, no Rio de Janeiro.Jô Soares mencionou o filho pela primeira vez em sua aparição no programa Roda Viva, da TV Cultura, exibido em novembro de 2011.
O pai falou sobre o rapaz, que morou por diversos anos fora do país, e que foi diagnosticado com Autismo “de alto nível”. Contou que apesar de ter grande sensibilidade para a música, boa capacidade de comunicação e uma inteligência que o permitiu aprender a ler sozinho aos 4 anos de idade, Rafael tem diversas dificuldades no campo motor e “vive em um mundo só dele”.Depois de comparar o filho ao personagem interpretado por Dustin Hoffman no filme Rain Man, ele declarou que não gostaria de ter um filho diferente de Rafael, apesar de suas dificuldades.