As Harpias são criaturas da mitologia grega, geralmente representadas por imagens de aves de rapina com rostos de mulheres e seios. Na história contada por Jasão, as Harpias foram enviadas para punir o rei cego trácio Fineu, pegando para si todos os alimentos nas refeições.
Zetes e Calais, que eram argonautas filhos de Bóreas e Orítia, libertaram Fineu das Harpias. Fineu, agradecido, mostrou a Jasão e aos argonautas como fazer para passar pelas Simplégades. Após o término da guerra de Tróia, eles viajaram até a Itália, pararam na Ilha das Harpias e mataram animais dos rebanhos delas. Por esse motivo, as Harpias disseram profecias terríveis que aconteceriam ao longo da viagem.
De acordo com Hesíodo, as Harpias eram irmãs de Íris, filhas de Taumante e de Electra. Higino classifica os filhos de Taumante e Electra como Íris e as Hárpias, Celeno, Ocípete e Aelo.