Não saber ao certo como educar os filhos pode ser muito mais comum do que você pensa, não é exclusividade sua não saber qual a melhor maneira de impor limites às crianças. E é exatamente nos limites que está a base de uma educação realmente efetiva das crianças. Não se trata de gritar ou subjugar o pequeno, mas lhe mostrar que existem determinadas atitudes que não podem ser tomadas por ele diante das demais pessoais.
Saber dizer não faz parte de uma boa educação das crianças, pois é importante e necessário que elas saibam que nem tudo o que desejam poderá ser alcançado. Comunique-se de forma direta com as crianças de forma que elas compreendam o que você está dizendo e também percebam que são tratadas como adultos.
Todas as vezes que o seu filho fizer algo errado corrija-o, mas não seja agressivo apenas diga-lhe que existe algo de errado em seu comportamento e como pode melhorar.