A praça originalmente se fundou pelo mercado principal que ocorria na vila. Depois que a corte se mudou para Madrid o rei Felipe II colocou sob o encargo de arquiteto Juan de Herrera o planejamento e desenvolvimento da praça. A finalização da praça se deu somente em mil seiscentos e dezenove com Juan Gómez de Mora, sob o mandado do rei Felipe III.
Houveram três grandes incêndios na praça, o primeiro aconteceu em mil seiscentos e trinta e um (1631), o segundo ocorreu em mil seiscentos e setenta (1670) e o terceiro em mil setecentos e noventa (1790), os arquitetos responsáveis pela obra de reconstrução foram respectivamente, Juan Gómez de Mora, Tomáz Román e Juan de Villanueva. Este último responsável pela diminuição de cinco pisos a três pisos na altura dos prédios. A Praça Maior (Plaza Mayor) está localizada em Madrid, capital espanhola, seu formato é retangular. Possui cento e vinte e nove metros de comprimento e noventa e quatro metros de largura.