Começou na década de cinquenta dentro do setor de viação e hoje em dia é considerada como uma das melhores empresas do setor em todo o Brasil. Conta com uma frota renomada, com tecnologia de primeira linha envolvendo toda a estrutura dos ônibus. Os funcionários passam por constantes renovações no intuito de fornecerem serviços qualificados em todos os níveis demandas que podem surgir dentro deste âmbito de discussão.Seja em Belo Horizonte, São Paulo ou Rio de Janeiro, o povo não fala em outra coisa.
Viaje com a viação princesa e conquiste os melhores preços e condições de pagamento que o mercado nas três cidades pode oferecer.Atualmente, são cerca de quatrocentos ônibus na sua frota considerada jovem e muito moderna. Na hora de viajar de ônibus entre as três cidades com economia mais forte do país não pense duas vezes, escolha a Viação Princesa e vire mais um cliente fiel desta incrível empresa de viação.