Os gatos foram domesticados pela primeira vez há cerca de 9.500 anos. Eles eram vistos como animais sagrados pelos antigos egípcios, e foram trazidos para a Europa pelos romanos. Desde esses tempos antigos os gatos já podem ser encontrados em quase toda parte do mundo e atualmente têm crescido em popularidade, para se tornar o animal de estimação mais popular do mundo.
Os cães foram domesticados pela primeira vez há cerca de 15 mil anos. Eles são descendentes de lobos, originalmente sendo usados para ajudar a caçar para comer. Os seres humanos têm tido um grande impacto sobre as espécies através de cruzamentos seletivos, o que levou o cão a desenvolver-se em centenas de variedades de raças. Todas estas diferentes raças têm diferentes comportamentos e características físicas, tornando o cão o mamífero terrestre mais variado do planeta. São animais distintos e, por isso, a convivência entre eles não é harmônica.
